全向輪是一種特殊的輪子結構，其能夠在任意方向上運動。以下是對它的原理和構造的*：
原理上，它通過單獨控制每個小輪的旋轉方向和速度來實現在任何方向上的移動和自轉。“移動”意味著可以在平面內做出任意方向的平移同時自轉的動作。具體來說，這種能力源于大型中心輪周邊均勻分布的小滾輪設計，這些小型輪胎可以沿平行于中心軸的方向自由滾動或以其他方式排列以提供的靈活性；而小滾輪的材質通常是耐磨耐壓橡膠或塑料制成以確保*性；并且無論直線還是轉彎都以這種方式減少摩擦力實現更平滑的移動效果。

萬向輪，作為一種廣泛應用于各類移動設備的重要部件，有著其的結構與功能特性。

從結構組成來看，萬向輪主要包含輪子、支架以及連接裝置等部分。輪子是與地面直接接觸并實現滾動的部件，其材質多種多樣，常見的有橡膠、聚氨酯等。橡膠輪子具有較好的彈性和抓地力，能夠適應多種不同的地面狀況，福來輪定制，如室內的木地板、瓷磚地面，合川區福來輪，以及室外的水泥路、柏油路等，在行走過程中能有效減少震動和噪音。聚氨酯輪子則在耐磨性和承重能力方面表現較為出色，常用于一些需要承載較重物品且移動較為頻繁的設備，像工業用的手推車、物流搬運設備等。

萬向輪的功能在于其能夠實現多方向的自由轉動。與普通的定向輪相比，它賦予了設備在移動時更高的機動性和靈活性。無論是在狹窄的空間內進行轉向操作，還是在復雜的地形環境中改變行進方向，萬向輪都能夠輕松應對。

當軸帶動內圈轉動時，內圈通過滾動體將動力傳遞給外圈。由于滾動體可以自由滾動，在軸的旋轉過程中，內圈和外圈之間的相對運動就變成了滾動體的滾動。例如，在汽車的傳動軸中，萬向軸承的內圈隨著傳動軸一起旋轉，滾動體將動力傳遞給外圈，福來輪價格，使動力能夠順利地在不同角度的軸之間傳遞。

對于單萬向軸承而言，它能夠在一定角度范圍內適應軸的中心線和所連接部件中心線之間的夾角變化。這是因為滾動體可以在夾角變化時，通過自身的滾動來調整內圈和外圈之間的相對位置，從而保證動力的有效傳遞。不過，單萬向軸承在工作過程中，如果角度變化過大，會導致滾動體受力不均勻，產生振動和磨損加劇等問題。