機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯合控制公司研制出頭一臺機械手。隨著網絡技巧的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。江蘇筆記本沖壓機械手通用機械手的工作范圍大，定位精度高，通用性強。

機械手科學不只是一個國家的高科技實力和科技發展水平的重要標志，更是力學、機構學、機械設計學、自動控制、傳感技術、電液氣驅動技術、計算機、人工智能、仿生學等多個門類學科知識的綜合與交叉。機械手作為一種高智能化、自動化的典型機電一體化設備，通過計算機進行編程能夠自主實現預定的目標操作任務或移動作業任務，一般能夠很好的滿足較高的作業可靠性要求、反應靈敏快捷、信息存儲量大、分析處理能力強。工業機器手的出現是人類在利用機械進行社會生產史上的一個里程碑，具有劃時代的意義。

工業機械手的規格參數是說明機械手規格和性能的具體指標，一般包括以下幾個方面：(1)抓重(又稱臂力)：額定抓取重力或稱額定負荷，單位為N(必要時注明限定運動速度下的抓重)。(2)自由度數目和坐標形式：機身、臂部和腕部等運動共有幾個自由度，并說明坐標形式。(3)定位方式：固定機械擋塊、可調機械擋塊、行程開關、電位器及其他各種位置沒定和檢測裝置；各自由度所設定的位置數目或位置信息容量；點位控制或連續軌跡控制。(4)驅動方式：氣動、液動、電動或機械傳動。控制系統的主要通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專門使用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。（1）按控制方式分：固定程序機械手：控制系統是一個固定程序的控制器。程序簡單，程序數少，而且是固定的，行程可調但不能任意點定位。（2）按驅動方式分：液壓傳動機械手；氣壓傳動機械手；機械傳動機械手。（3）根據所承擔的作業的特點，工業機械手可分為以下三類：承擔搬運工作的機械手：這種機械手在主要工藝設備運行時，用來完成輔助作業，如裝卸毛坯、工件和工夾具。生產工業用機械手：可用于完成工藝過程中的主要作業，如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等。通用工業機械手：其用途普遍，可以完成各種工藝作業。軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。山東拉伸機械手多少錢

控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。江蘇拉伸機械手設備

注塑機械手應用：兩板模：(1) 自動脫模，A：夾取料頭，分離料頭 (夾取料頭，讓成品自動脫落分離成品與料頭)。B：分離不同狀況的成品 (夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。C：吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動脫落分離成品與料頭)。(2) 手動脫模，A：夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機械手取出后再人工分離成品與料頭)。B：吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機械手吸取或抱取成品)。C：夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機頂出時，成品與料頭已分開，用機械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處)。江蘇拉伸機械手設備